Program Arduino dengan Sensor LDR dan Ultrasonik menggunakan Komunikasi CAN BUS

Program Slave

#include <mcp_can.h>        //menggunakan library MCP untuk CAN bus
#include <SPI.h>            //menggunakan library untuk sambungan SPI

//potensio for adjusting value
int Ping = 7;
int PingValue = 0;
int PingxValue = 0;

int potensioensio = A0;
int potensioensioValue = 0;
int potensioensioxValue = 0;

int ldr = A1;
int ldrValue = 0;
int ldrxValue = 0;

char data_input;
int PING = 2;
int potensio = 3;
int LDR = 6;

int button_1;
int button_2;
int button_3;

const int SPI_CS_PIN = 10;                //pin SPI pada Shield v1.0
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                  // Set CS pin

void setup()
{
  Serial.begin(115200);                   // menyesuaikan baudrate menjadi 115200
  // init can bus, baudrate: 100k
  if (CAN.begin(CAN_500KBPS) == CAN_OK) Serial.print("can init ok!!\r\n");  // init can bus : baudrate = 500k
  else Serial.print("Can init fail!!\r\n");

  pinMode(Ping, INPUT);
  pinMode(potensio, INPUT);
  pinMode(ldr, INPUT);
}

//Some sample CAN messages
unsigned char msg1[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};                         //deklarasi array msg1
unsigned char msg2[8] = {0xFF, 0x01, 0x10, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; //deklarasi array msg2
unsigned char msg3[4] = {0xFF, 0x01, 0x10, 0x0A};                         //deklarasi array msg3

void loop()
{
  data_input = Serial.read();
  button_1 = digitalRead(Ping);
  button_2 = digitalRead(potensio);
  button_3 = digitalRead(ldr);
  // establish variables for duration of the Ping, and the distance result
  // in inches and centimeters:
  long duration, inches, cm;
  // The Ping))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:

  pinMode(Ping, OUTPUT);
  digitalWrite(Ping, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Ping, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(Ping, LOW);
  // The same pin is used to read the signal from the Ping))): a HIGH pulse
  // whose duration is the time (in microseconds) from the sending of the Ping
  // to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(Ping, INPUT);
  duration = pulseIn(Ping, HIGH);
  // convert the time into a distance
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  potensioensioValue = analogRead(potensioensio);
  potensioensioxValue = potensioensioValue / 4;                          //membagi nilai sensor dengan 4 lalu menjadikannya nilai cantxvalue
  ldrValue = analogRead(ldr);
  ldrxValue = ldrValue / 4;                          //membagi nilai sensor dengan 4 lalu menjadikannya nilai cantxvalue

  Serial.print("Nilai Ping(CM): ");                          //mencetak "cantxValue: "
  Serial.print(cm);                              //mencetak nilai cantxValue
  Serial.print("\tNilai potensioensio: ");                          //mencetak "cantxValue: "
  Serial.print(potensioensioxValue);                              //mencetak nilai cantxValue
  Serial.print("  \t");
  Serial.print("Nilai ldr: ");                          //mencetak "cantxValue: "
  Serial.print(ldrxValue);                              //mencetak nilai cantxValue
  Serial.println();
  delay(100);
    //Create data packet for CAN message
    unsigned char canMsg[3] = {cm, potensioensioxValue , ldrxValue};
    // send data:  id = 0x123, standrad frame, data len = 3, stmp: data buf
    CAN.sendMsgBuf(0x07B, 0, 3, canMsg); //mengirim data
    //ID CAN Bus di set menjadi 0x07B
    //frame standar
    //ukuran array len = 3
    //data array dari canMsg
    delay(50);                       // send data per 100ms
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The Ping travels out and back, so to find the distance of the object we
  // take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

Program Master

#include <mcp_can.h>               //menggunakan library MCP untuk CAN bus
#include <SPI.h>                   //menggunakan library untuk sambungan SPI
#include <LiquidCrystal.h>         //menggunakan library LiquidCrystal untuk LCD
#include <stdio.h>
#define INT8U unsigned char
#define INT32U unsigned char

char data_input;
int code;
INT8U Flag_Recv = 0;          //deklarasi Flag_recv = 0 dengan tipe data unsigned int 8
INT8U len = 0;                //deklarasi len = 0 dengan tipe data unsigned int 8
INT8U buf[8];                 //deklarasi buf = 0 dengan tipe data unsigned int 8
INT32U canId = 0x000;         //deklarasi canId = 0 dengan tipe data unsigned int 32
char str[20];

const int SPI_CS_PIN = 10;                //pin SPI pada Shield v1.0
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);                  // Set CS pin

void setup()
{

    CAN.begin(CAN_500KBPS);                   // init can bus : baudrate = 100k
    attachInterrupt(0, MCP2515_ISR, FALLING); // start interrupt
    Serial.begin(115200);                     // menyesuaikan baudrate menjadi 115200
}

void MCP2515_ISR()
{
     Flag_Recv = 1; //deklarasi nilai flag receiver
}

void loop()
{
     if(Flag_Recv)                   // check if data was recieved
     {
      Flag_Recv = 0;                // clear flag
      CAN.readMsgBuf(&len, buf);    // read data,  len: data length, buf: data buf
      canId = CAN.getCanId();       //mendapatkan id can bus
      //Print data to the serial console
      //and the LCD display
      Serial.println("PING    POT     LDR");
      //This loops through each byte of data and prints it
      for(int i = 0; i<len; i++)    // menampilkan data lalu data setelahnya dibaris selanjutnya
      {
        Serial.print(buf[i]);Serial.print("\t");    //mencetak nilai buf                     
      }
      Serial.println();
      delay(100);                                    //tunda waktu selama 50 milisekon
      }

}

contoh Proposal USAHA TEMPAT PENSIL DARI KALENG SUSU BEKAS

USAHA TEMPAT PENSIL DARI KALENG SUSU BEKAS

Disusun oleh : Nama Anda

Kelas : Kelas Anda

BAB I

LATAR BELAKANG USAHA

A.    Latar Belakang

            Kami membuat Tempat Pensil dari Kaleng Susu Bekas dilatar belakangi oleh :

-          Murah

-          Efektivitas tempat

-          Tidak bahaya bagi anak-anak

-          Dll

B.     Visi Usaha

Menjadikan usaha Tempat Pensil sebagai usaha kecil menengah yang diminati masyarakat serta agar mendapatkan keuntungan yang maksimal.

C.     Misi Usaha

- Menggunakan alat yang ramah lingkungan

- Mendistribusi dengan harga yang terjangkau

D.    Informasi Usaha

Usaha Tempat Pensil ini bisa diorder secara online dan khusus area Batam free ongkos kirim.

BAB II

TUJUAN DAN MANFAAT USAHA

A.    Tujuan Usaha

Adapun beberapa tujuan dalam usaha Tempat Pensil ini adalah :

-          Meningkatkan taraf hidup menjadi lebih baik untuk memperoleh keuntungan.

-          Untuk menerapkan jiwa berwirausaha

-          Memanfaatkan sampah dari lingkungan sekitar

B.     Manfaat Usaha

Adapun manfaat dari usaha Tempat Pensil bagi Pemilik :

-          Meningkatkan pendapatan dan memperoleh keuntungan.

Adapun manfaat dari usaha Tempat Pensil bagi Masyarakat :

-          Mampu memenuhi kebutuhan dan selera konsumen

-          Menciptakan lapangan pekerjaan

BAB III

PERENCANAAN OPERASIONAL

A.    Lokasi Usaha

Usaha ini berlokasi di Kampung Baru Indosat RT/RW 04/06, Sekupang, Batam

B.     Struktur Organisasi

Pimpinan Perusahaan  : Nama

Pemasaran                   : Anda

Produksi                      : Nama Anda

C.     Peralatan dan Bahan Produksi

Alat :                                                                           Harga

Gunting                                                                       3.000

Lem                                                                             5.000

Bahan :                                                                       

Kain Flanel                                                                  8.000

Kaleng susu bekas                                                      

D.    Proses Produksi

1.      Siapkan Kain flanel dan gunting sesuai ukuran kaleng, lebihkan 3-5 Cm untuk menutup kedalam bagian kaleng.

2.      Rekatkan kain flannel dengan lem

3.      Hiasi kaleng dengan sisa kain flannel

4.      Barang (Tempat Pensil) siap dijual

E.     Kapasitas Produksi

Biasanya perhari bisa memproduksi 3 barang jadi dengan jam kerja 09.00 – 15.00

BAB IV

PERENCANAAN PEMASARAN

A.    Pangsa Pasar  

Pangsa pasar untuk usaha Tempat Pensil bisa Lokal dan Nasioanl. Dari kalangan masyarakat bawah hingga atas bisa menjadi target pasar, dengan pangsa pasar yang luas itu maka peluang bisnis juga terbuka lebar. Target pasar adalah masyarakat yang suka menghias suasana rumahnya dengan hal kecil yang berupa Tempat Pensil.

B.     Strategi Pemasaran

Berikut ini uraian mengenai rencana strategi pemasaran pesaing yang terdiridari bauran pemasaran product,price, promotion,place (4P) :

1.Product  (produk) :

Produk Tempat Pensil dikemas oleh kardus yang diberi label atas nama brand nya.

2  Price (harga) :

Tempat Pensil bisa dijual per satuan barang dengan harga Rp. 25.000/barang.

3.Promotion (promosi) :

Media online : twitter, facebook, instagram, dan bbm

BAB IV

PERENCANAAN KEUANGAN

A.    Biaya Investasi Awal

16.000/ per Kaleng

B.     Biaya  Produksi

a) Biaya Tetap

Peralatan         = Rp. 8.000

Bahan              = Rp. 8.000

Jumlah = Rp. 16.000

Perhari di x 3   = Rp 48.000/hari

b) Biaya variable

Bahan baku     = Rp. 24.000/ hari

c) Total Cost   = Rp. 72.000/hari

C.     Proyeksi Rugi/Laba

Harga jual Rp 25.000 dengan harga awal Rp 16.000 sehingga Laba yang didapatkan

Rp 25.000 – Rp 16.000 = Rp 9.000

Jika perharinya diproduksi 3 barang jadi Laba perhari adalah

Rp 75.000 – Rp 48.000 = Rp 27.000/hari

Contoh Laporan Proyek Elektronika

Kali ini saya akan memposting salah satu contoh laporan sebuah proyek elektronika SMK dalam format google drive.
Langsung saja dilihat dan pelajari agar anda bisa juga membuatnya pada tugas sekolah anda.


https://drive.google.com/file/d/0BxwoOUPhVNv-MHd1SzVCQjZObmM/view?usp=sharing

Terima kasih atas kunjungannya, mohon maaf sebelumnya jika ada kesalahan :)

Simulasi Rangkaian Sensor Proximity

 

Hai teman-teman elektronika, kali ini aku bakal ngasih sedikit materi yang mungkin sudah kalian pelajari ataupun yang akan mempelajarinya ....

Yap,,,, ini tentang Sensor, tepatnya Sensor Proximity (Proximity Switch).....

Sebelumnya sekilas tentang Sensor Proximity, alat pendeteksi yang bekerja berdasarkan jarak obyek terhadap sensor

Jika kalian ingin mencoba/mengetes Sensor proximity tsb aktif(berfungsi) atau tidak layaknya mengetes Resistor, tapi yang ini mungkin lebih simple menggunakan rangkaian yang bisa kalian rangkai disoftware ataupun langsung ditrainernya. nah disini saya akan memberikan bocoran rangkaiannya, tapi penjelasannya kalian cari tau sendiri ya, soalnya aku sih masih anak smk, takutnya sesat pula nanti :) biar gampang langsung tes aja di Software Festo FluidSIM, atau kalian juga punya software yg serupa.

Komponen yang diperlukan disoftware Festo FluidSIM:

1. +24V
2. 0V
3. Sensor Proximity (tipenya apa yang kalian adanya aja)
4. Relay
5. Make Switch
6. Break Switch

Komponen yang diperlukan diprakteknya langsung:

1. Power Supply 24VDC
2. Sensor Proximity (tipenya apa yang kalian adanya aja)
3. Trainer yang langsung ada Relay, Saklar NO & NC
4. Trainer yang langsung ada Lampu Indikatornya
5. Kabel

Nah ini dia rangkaian yang bisa kalian coba !!

 Sekian aja nih yang bisa aku bagi, sebelumnya mohon maaf ya atas problemnya, Terima kasih telah berkunjung .....

5 Kota Paling Anti Macet Di Dunia

5 Kota Paling Anti Macet Di Dunia

Jika Jakarta terkenal sebagai ibu kota negara paling tinggi dengan angka kemacetan, ada beberapa negara yang ternyata memiliki kota paling anti macet di dunia. Jumlah kemacetan di dunia ini diketahui dari hasil indeks yang dikeluarkan oleh perusahaan produsen oli Castrol Magnatec Stop-Start yang diketahui jika di dunia ini urutan kedua kemacetan adalah kota Istanbul di Turki dengan jumlah 32.520 kali berhenti-maju serta Meksiko City di urutan ketiga dengan jumlah 30.840.

Dan kebalikan dari kota – kota yang sangat penuh dengan kemacetan , berikut ini ada 5 kota yang paling anti macet di dunia. Di beberapa kota ini memang sudah memiliki peraturan lalu lintas yang baik sehingga bisa anti dari kemacetan. Seperti yang dilansir dari Merdeka.com, inilah dia 5 kota paling anti macet di dunia.

1. Brisbane , Australia

Kota Brisbane di Australia ini termasuk kota paling anti kemacetan di dunia. Diketahui dari jumlah Castrol Magnatec Stop-Start mencatat di kota ini kendaraan mengalami 6.960 kali berhenti-maju dengan populasi penduduk mencapai 2,24 juta jiwa.

2. Abu Dhabi, Uni Emirat Arab

Ibu Kota Uni Emirat Arab tepatnya di Abu Dhabi ini juga termasuk kota paling anti macet di dunia. Kota ini memiliki luas 974 kilometer persegi dengan populasi penduduk mencapai sekitar 700 ribu jiwa dan tercatat dalam Castrol Magnatec Stop-S, di kota ini kendaraan mengalami 6.840 kali berhenti-maju.

3. Brastislava, Slovakia

Ibu Kota Slovakia ini juga termasuk kota paling anti macet di dunia dengan jumlah Castrol Magnatec Stop-Start mengalami 6.840 kali berhenti-maju dengan populasi sekitar 500 ribu jiwa.Kota ini mempunyai luas 367,58 kilometer persegi. Kota ini hanya berjarak 62 kilometer dari perbatasan Republik Ceko dan 60 kilometer dari Ibu Kota Austria Vienna.

4. Rotterdam, Belanda

Kota Rotterdam di Belanda ini juga termasuk kota paling anti kemacetan di dunia . Tercatat dalam Castrol Magnatec Stop-Start, di kota ini kendaraan mengalami 6.360 kali berhenti-maju dengan populasi penduduk 624.799 jiwa pada 2014.

5. Tempere, Finlandia

Tampere ini juga termasuk kota di Finlandia yang anti macet di dunia dengan jumlah Castrol Magnatec Stop-Start sekitar 6.240 kali berhenti-maju dengan populasi penduduk  217 jiwa. Di kota ini ada sekitar 8.600 warga asing atau sekitar empat persen dari populasi kota. Sebanyak 6,4 persen warga menggunakan bahasa ibu lain selain Finlandia.

Nah, itulah dia kelima kota paling anti macet di dunia.

Awas Penipuan di Hari Raya

• 
  Rayakan hari besar dengan gembira, pastikan Anda tidak memilih hadiah yang tidak diinginkan bila berbelanja online. Pada masa ini banyak penipuan yang caranya begitu halus dan cerdik sehingga sebelum Anda sadar, uang Anda sudah melayang, berpindah tangan ke orang-orang di balik layar. Periksalah baik-baik sebelum membeli sesuatu di internet. Sebaiknya Anda hanya memakai situs-situs yang dapat Anda percayai.

• 1. Anda dapat surel!

  Pikirkan dua kali sebelum Anda membuka surel yang berisi pemberitahuan pengiriman barang Anda. Perhatikan perusahaan mana yang mengirimnya sebelum Anda memberikan info pribadi Anda. Apalagi kalau Anda merasa tidak memesan sesuatu dari internet, jangan begitu lugu dan mengira kiriman itu dari bapak Santa Claus.

• 2. Iklan yang menipu

  Berhati-hatilah terhadap penawaran yang terlalu bagus. Jangan tergiur dengan kata-kata muluk. Mereka mungkin hanya ingin mencuri info pribadi Anda dan merusak kegembiraan perayaan Anda. Siapa pun pasti suka obralan, tetapi sebaiknya berhati-hati bila situsnya tidak Anda kenal. Sebaliknya dari mendapat barang murah, Anda malah keluar uang tanpa mendapat barang, ditambah data pribadi Anda dicuri orang.

• 3. Amal bohong

  Beramal memang baik, tetapi hati-hatilah, jangan terjebak penipu yang berkedok amal. Telitilah lebih dulu dan periksa dua kali sebelum memberi. Banyak surel dari Nigeria yang minta tolong menitipkan uangnya kepada Anda dengan harapan uang itu tidak diambil negara. Tujuannya hanyalah meminta Anda mengirimkan uang kembalian kepada mereka, sekaligus mengetahui akun bank Anda.

• 4. Periksa rekening bank

  Untuk mengetahui bahwa tidak ada pengeluaran yang bukan tanggung jawab Anda, periksalah rekening bank Anda setiap bulan. Bila ada tagihan yang meragukan, telepon bank Anda untuk mengetahui lebih lanjut. Seandainya ternyata Anda lupa dan tagihan yang Anda tanyakan itu memang betul Anda lakukan, pihak bank tidak akan marah karena Anda berhati-hati.

• 5. Aplikasi palsu

  Pada masa ini ponsel tidak hanya berlaku sebagai telepon tetapi juga kamera, komputer, alat pembayaran dan sebagainya. Orang dapat mencuri data melalui aplikasi, karena itu jangan mengunduh aplikasi sembarangan yang tidak Anda ketahui sumber resminya.

• 6. Kartu bervirus

  Bila Anda menerima kartu ucapan selamat elektronik pastikan bahwa kartu itu dari orang yang Anda kenal dan dari situs yang boleh dipercaya. Bila meragukan, jangan dibuka, lebih baik Anda tidak melihat kartu palsu itu daripada terkena virus sehabis Anda mengkliknya.

• 7. Liburan murah

  Jangan sampai terjebak dengan penawaran hotel atau tiket pesawat murah di internet yang mungkin hanya penipuan; periksa sebelum membeli.

• 8. Penipuan lewat telepon

  Waspadalah terhadap telepon yang mengaku-ngaku dari orang yang mengatakan bahwa komputer Anda kena virus dan meminta data Anda untuk memperbaikinya. Pertama-tama dari mana dia bisa tahu komputer Anda terkena virus? Kedua Anda tidak merasa memanggil orang untuk memperbaiki komputer itu. Terakhir, dari mana dia tahu telepon Anda?

• 9. Pembajak ATM

  Anda perlu uang tunai buru-buru? Hati-hati memakai mesin uang otomatis (ATM). Sebuah alat mungkin menempel di situ yang dirancang untuk mencuri data dari kartu Anda. Perhatikan ATM baik-baik sebelum memakainya dan tutupi tangan Anda ketika mengetik pin.

• 10. Perangkap ulasan tahun ini

  Walaupun "Ulasan Tahun Ini," menarik untuk dibaca, dengan membuka situs ini mungkin komputer Anda dapat terkena virus. Bacalah dari situs yang benar-benar Anda kenal. Jika ragu lebih baik tidak dibuka.

• 11. Jangan melalaikan ponsel Anda

  Bila Anda ke toko menjelang hari besar, suasana ramai dapat mengakibatkan ponsel Anda hilang ketika berdesak-desakan. Juga jangan melalaikan ponsel Anda pada suasana yang sibuk di toko karena orang dapat membajak info pribadi mau pun info tentang pekerjaan Anda. Sebaiknya pakai telepon hanya bila betul-betul dibutuhkan.

• 12. Hadiah berbahaya

  Waspadalah terhadap pemberian hadiah berupa USB cuma-cuma. Cara ini banyak dipakai para pembajak untuk menyebarkan virus. Kalau Anda menerima pemberian serupa ini, diam-diam buanglah. Jangan karena hanya ingin menghemat Rp50.000,- uang Anda habis dibajak.